为了清洗圆形瓶子外面，需将瓶子推人同向 滚动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，推动瓶子沿 导辊行进，滚动的刷子就将瓶子洗净。

  它的首要动作：将到位的瓶子沿着导辊推动， 瓶子推动进程使用导辊滚动将瓶子旋转以及将刷 子滚动。

  挡铁1 坐落导槽结尾的左边，距97mm; 挡铁2 坐落导槽始端的左边，距40mm.

  洗瓶组织由一对同向滚动的导辊和 三只刷子滚动的转子所组成。为了清 洗圆形瓶子外面，需将瓶子推人同向 滚动的导辊上，能够带动瓶子旋转， 一起导辊上开有螺纹，推动瓶子沿导 辊行进，滚动的刷子就将瓶子洗净。 在导辊轴向上顺次摆放3把可旋转的刷 子，保证在整个导辊长度上对瓶子进 行清洗，保证瓶子的清洁。

  • 具有一般齿轮组织的特色，即传动效率高、 传动比精确、作业安全可靠等。

  此组织的输出齿轮虽然在一个运动周期内 存在正转和回转两个方向的滚动，但由于 运动周期较长、转速较小，不会发生很大 的冲击。

  (2) 推动间隔l=600mm，推瓶组织应使推头M以挨近均匀的速度推瓶， 平衡地触摸和脱离瓶子，然后，推头快速回来原位，预备

  第二个作业循环。(3) 按生产率的要求，推程均匀速 度为v=45mm/s，回来的均匀速度为作业行程三倍。 (4) 组织传力性能好，结构严密相连，制作便利。

  经过对几种组织特色的剖析，我 们挑选了不完全齿轮齿条组织作为推 瓶组织.

  如图所示组织，由处在同一轴上的两个不完全 齿轮（齿轮1 1′）来完成齿轮2在一个周期内有正 反两个方向的滚动；输出到与齿轮2同轴的齿轮， 经过齿轮齿条的啮合，即得到齿条回程运动速度 为推程运动速度的3倍，具有急回运动特性。

  附下图所示是洗瓶机有关部件的作业情况示意图。待洗的瓶子放在两 个滚动着的导辊上，导辊带动瓶子旋转。当推头M把瓶面向行进时，转 动着的刷子就把瓶子外面洗净。当时一个瓶子将洗涮结束时，后一个待 洗的瓶子已进入导辊待推。

  咱们规划的推瓶组织是一个具有急回 特性的大推程组织，有以下几种组织能够 满意规划的基本要求：

  瓶子的外面，首要有以下两个动作: 推头慢速将瓶子推到导辊上，然后快速回来 导辊带动瓶子旋转，瓶子沿导辊行进，滚动的刷

  • 原始数据及规划要求 1）瓶子尺度。大端直径d=80 mm，长2OOmm。 2）推动间隔l=600mm，推瓶组织应使推头以挨近

  均匀的速度推瓶，平稳地触摸和脱离瓶子，然后 推头快速回来原位，预备进入第二个作业循环。

  3）按生产率的要求，推程均匀速度为u=45mm， 回来时的均匀速度为作业行程均匀速度的3倍。