。待洗的瓶子放在两个滚动着的导辊上,导辊带动瓶子旋转。当推头M把瓶面向行进时,滚动着的刷子就把瓶子外面洗净。当时一个瓶子将洗刷结束时,后一个标题一推瓶组织规划

  。待洗的瓶子放在两个滚动着的导辊上,导辊带动瓶子旋转。当推头M把瓶面向行进时,滚动着的刷子就把瓶子外面洗净。当时一个瓶子将洗刷结束时,后一个待洗的瓶子已送人导辊待推。

  推动间隔l=600mm。推瓶组织应使推头M以挨近均匀的速度推瓶,平稳地触摸和脱离瓶子,然后,推头快速回来原位,预备第二个作业循环。

  按生产率的要求,推程平均速度为v=45mm/s,回来时的平均速度为作业行程的3倍。

  依据规划的根本要求,,并且在l=600mm的作业行程中作匀速运动,在其前后作变速远动,回程时有急回运动特性。对这种运动要求,若用单一的常用根本组织是不容易完成的。一般,要用若干个根本组织的组合,各司其职,和谐动作,才干完成。在挑选组织时,一般先考虑挑选满意轨道要求的组织(根底组织),而沿轨道运动时的速度要求,则往往通过改动根底组织自动件的运动速度来满意,也便是让它与一个输出变速度的(附加)组织组合。

  在附录一、二、四中别离介绍了“完成预订轨道的组织选例”,“具有急回特性的组织选例”以及“完成预订轨道的曲柄摇杆组织连杆曲线图谱”等材料作为进行本题计划规划时的参阅。读者可从这些材料中了解到怎样组成组织才干得到所需的轨道和急回运动特性(如组织中作平面运动的构件上的点才可能会发生必定的轨道;又如,要使组织具有急回运动特性,就必须使作匀速运动的自动件在作业行程和空回行程中的转角巨细不同),以期对新的构思有所启迪。

  完成本题要求的组织计划能够有许多,可用多种组织组合来完成。下面仅介绍几例供参阅。更多的计划有待读者去构思。

  ,铰链四杆组织1—2—3—4的连杆2上点M走近似于所要求的轨道,点M的速度由匀速滚动的凸轮通过构件3的变速滚动来操控。此计划的曲柄1是从动件,所以要注意增设渡过死点的办法。

  (或齿轮、或四连杆)—五连杆组织确认一条平面曲线,有两个独立变量。因而,具有两自由度的连杆组织,都具有准确再现给定平面轨道的特性。点M的速度和组织的急回特性可通过操控该组织的两个输入构件间的运动联系来得到,如用凸轮组织、齿轮或四连杆组织来操控等等。—2—3—4—5构成两自由度五杆低副组织,1、4为它的两个输入构件,这两构件之间的运动联系用凸轮、齿轮或四连杆组织来完成。